开拓运动控制的新世界“止动技术”篇


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运动控制系统设计的课题是什么

设计运动控制系统时存在哪些课题?
虽然具体情况因系统的用途和目标性能而异,但提高生产效率、小型化、降低成本、节能、提高安全性等都是普遍存在的课题。对于各位设计人员,这可以说是始终如一的要求,也就是没有止境的课题。

马达驱动单轴滑台

例如,让我们来看非常普通的马达驱动单轴滑台。系统由马达、联轴器、滚珠丝杠、螺母、导轨构成。
改善这个运动控制系统的哪个部分,能解决之前提到的课题,实现更好的装置呢?

“驱动技术”+“止动技术”

在设计使物体移动的系统时,以“驱动技术”也就是如何更快、更强力、更精密地移动为着眼点进行设计是正常的方向。
然而实际上,“止动技术”与“驱动技术”一样,甚至更加重要。这是因为单靠“驱动技术”来解决问题存在极限。

以机床中的车床为例。以高速、高精度加工工件需要避免振动、挠曲的影响。这单靠“驱动技术”很难解决,需要借助“止动技术”。

传统止动技术

然而,大多数运动控制系统主要使用的传统“止动技术”也存在极限。
例如,如果通过精密控制马达来修正工件位置,或是通过装置整体的大型化提高刚性,会导致成本增加、尺寸增加、重量增加等新课题。而且,高精度位置保持也存在极限。

新构思止动技术

通过配备新构思“止动技术”的新运动控制系统,这些烦恼迎刃而解。该系统在止动对象即滑台的正下方配备制动机构,无需滚珠丝杠等即可直接保持位置,攻克了传统系统无法解决的课题。

实现这种新系统的关键设备是制动机构。本公司提供的导轨库浪霸源自于夹紧直线导轨的独特思路。因此可以安装在通常的闲置空间,也就是导轨滑座之间,无需大幅变更现有系统的设计,即可轻松装入。

装入了导轨库浪霸的运动控制系统在机床、汽车、半导体等广泛行业,解决了众多的技术课题。

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